0010-24456 AMAT
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例如：當我們要改變一個Main Routine(主例程)的時候。  1．將鼠標拖到MainProgram （主程序）上，點極右鍵將出來很多選項，選中Properties（屬性）點左鍵，將打開一個對話框。可以看到如下：General(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2．選種Configuration(組態(tài))項可以看到： Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設置為主例程的那個名稱”  3．點極確認，隨后就會在MainProgram （主程序）下面看到帶有1的標志為主例程。  6．線的時候如何選擇通訊路徑：             我們采用以下過程進行設置：  1．Go Online(在線)的時候看你所要Go Online(在線)的那個控制器，你就將將鼠標拖到畫面的“Path：”的右端，點極三角形符號就可以打開所要選擇通訊路徑的對話框。 2．在對話中，就可以選擇你要訪問控制器的路徑，例如：選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，點極Set Project Path(設定計劃路徑)就可以看到所要訪問控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點極lear Project Path（取消計劃路徑）。  3．路徑的說明：AB_ETH-1是Ethernet網絡（以太網）；                                  130.130.130.2是網絡的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                    7．在不起線的時候，查看程序是否相同，如果不相同時，畫面  130.130.130.2是網絡的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                                 0*是0號槽。  7．在不起線的時會提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個時候可要注意，不要輕易“上裝”和“下載”。仔細閱讀英文提示，看自己要做什么，才點極確認。  8．AB-PLC模塊的插法：AB的模塊可以任意的插在機架上的某個槽，但是在設置模塊的Slot(槽號)時，設置的Slot(槽號)要和機架上的槽號一致。 9．如何采用MSG指令進行數據的傳輸：  例如：1．我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局變量）里面建立標簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為Write 后，點極Write后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項可以看到：       Message Type：本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)；        Source Element：本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址，并且是要傳送變量的第一個地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個數；                    Destination：本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的

ABB_CTR[0]變量的第一個放到了Logix5550中的一個N10:0中去。后面的一一對應。             例如：1．我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局變量）里面建立標簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為read 后，點極read后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項可以看到：        Message Type：本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；        Source Element：本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個數；                    Destination：本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個     中去，被 PLC5Word Range read讀，并且傳送的變量地址都是一一對應的。 10．做程序的時候，被調用過的程序塊不能用做“主例程”。  11．當需要“強制” 某個點位的時候，我們首先對該程序進行“使能”。具體操作順序如下： 1、點極左上角的No Forces項目；  2、并打開I/O Forcing項目； 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強制)；  4、No Forces項目處就會“變成黃色”，現在可以點極 你要強制的點位上點極右鍵，將會出現一個對話框。  5、將鼠標移到Force On （強制開）通常用來強制為高 電平為“通”。  6、將鼠標移到Force Off （強制關）通常用來強制為 低電平為“斷開”。  7、將鼠標移到Rmove Force （取消強制）當不在強制 某個點的時候，變可以使用Rmove Force 取消強制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個點，使該點 瞬間“通”，不起保持作用，因此不能用于強制。   12、當我要在程序上面寫說明的時候，把鼠標點在要寫說明那條程序的左端，點鼠標右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以)，就可以在上面寫說明了，寫完之后，點極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個任務，每個任務包含了32個程序和任意數量的函數和例程。任務可以被組成連續(xù)性的，周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進制位，小的存儲單元，采用數字0（清除）和1（置位）來表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨一位的基本數據類型，這里0表示關，1表示開。  16、字節(jié)(byte)一個8位的存儲單元。 17、連續(xù)性任務（Continous Task）：  1、一個工程可以沒有連續(xù)性任務。

2、如果使用只能有一個連續(xù)性任務。 3、所有周期性任務都能中斷連續(xù)性任務。  18、元素（element）：一個可以尋址的數據單元，該數據單元是一個大型的數據單元的子單元，數組的一個單元成位元素。  19、在AB-PLC中，一個框架允許安裝的模塊總數取決于電源容量。 20、當用戶保存工程時，如果正處于在線編程狀態(tài)，則將從控制器上載并且保存，如果用戶不想要從控制器上載的數據，則在保存工程以前應進入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載，新的工程文件中將不包含下列內容：  1、梯級注釋；  2、有關標簽、任務、程序、例程、模塊、或用戶定義結構體的說明；  3、別名鏈（指向另一個別名的別名）。  如果用戶從控制器上載一個應用程序，而該應用程序與工作站中存在的程序同名，則上載過程將不會重寫當前的應用程序，上載過程將當作一個“upload as”過程來處理。來自控制器的邏輯程序和標簽定義將保存在一個和原來應用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當前存儲在工作站的硬盤驅動器中的任何文件，防止重寫存在的應用程序。  21、對帶診斷I/O模塊或帶有保險的輸出模塊不要使用機架連接。帶診斷模塊和帶保險模塊的輸出數據不能通過機架連接傳送。同時應記住，一個Logix5550多允許250個雙向連接，每一個獨立的I/O模塊允許16個雙向連接。

例如：當我們要改變一個Main Routine(主例程)的時候。  1．將鼠標拖到MainProgram （主程序）上，點極右鍵將出來很多選項，選中Properties（屬性）點左鍵，將打開一個對話框。可以看到如下：General(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2．選種Configuration(組態(tài))項可以看到： Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設置為主例程的那個名稱”  3．點極確認，隨后就會在MainProgram （主程序）下面看到帶有1的標志為主例程。  6．線的時候如何選擇通訊路徑：             我們采用以下過程進行設置：  1．Go Online(在線)的時候看你所要Go Online(在線)的那個控制器，你就將將鼠標拖到畫面的“Path：”的右端，點極三角形符號就可以打開所要選擇通訊路徑的對話框。 2．在對話中，就可以選擇你要訪問控制器的路徑，例如：選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，點極Set Project Path(設定計劃路徑)就可以看到所要訪問控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點極lear Project Path（取消計劃路徑）。  3．路徑的說明：AB_ETH-1是Ethernet網絡（以太網）；                                  130.130.130.2是網絡的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                                 0*是0號槽。  7．在不起線的時候，查看程序是否相同，如果不相同時，畫面會提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個時候可要注意，不要輕易“上裝”和“下載”。仔細閱讀英文提示，看自己要做什么，才點極確認。  8．AB-PLC模塊的插法：AB的模塊可以任意的插在機架上的某個槽，但是在設置模塊的Slot(槽號)時，設置的Slot(槽號)要和機架上的槽號一致。 9．如何采用MSG指令進行數據的傳輸：  例如：1．我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局變量）里面建立標簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為Write 后，點極Write后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項可以看到：       Message Type：本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)；        Source Element：本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址，并且是要傳送變量的第一個地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個數；                    Destination：本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的

ABB_CTR[0]變量的第一個放到了Logix5550中的一個N10:0中去。后面的一一對應。             例如：1．我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局變量）里面建立標簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為read 后，點極read后面的框，打開對話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項可以看到：        Message Type：本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；        Source Element：本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個數；                    Destination：本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個     中去，被 PLC5Word Range read讀，并且傳送的變量地址都是一一對應的。 10．做程序的時候，被調用過的程序塊不能用做“主例程”。  11．當需要“強制” 某個點位的時候，我們首先對該程序進行“使能”。具體操作順序如下： 1、點極左上角的No Forces項目；  2、并打開I/O Forcing項目； 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強制)；  4、No Forces項目處就會“變成黃色”，現在可以點極 你要強制的點位上點極右鍵，將會出現一個對話框。  5、將鼠標移到Force On （強制開）通常用來強制為高 電平為“通”。  6、將鼠標移到Force Off （強制關）通常用來強制為 低電平為“斷開”。  7、將鼠標移到Rmove Force （取消強制）當不在強制 某個點的時候，變可以使用Rmove Force 取消強制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個點，使該點 瞬間“通”，不起保持作用，因此不能用于強制。   12、當我要在程序上面寫說明的時候，把鼠標點在要寫說明那條程序的左端，點鼠標右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以)，就可以在上面寫說明了，寫完之后，點極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個任務，每個任務包含了32個程序和任意數量的函數和例程。任務可以被組成連續(xù)性的，周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進制位，小的存儲單元，采用數字0（清除）和1（置位）來表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨一位的基本數據類型，這里0表示關，1表示開。  16、字節(jié)(byte)一個8位的存儲單元。 17、連續(xù)性任務（Continous Task）：  1、一個工程可以沒有連續(xù)性任務。

2、如果使用只能有一個連續(xù)性任務。 3、所有周期性任務都能中斷連續(xù)性任務。  18、元素（element）：一個可以尋址的數據單元，該數據單元是一個大型的數據單元的子單元，數組的一個單元成位元素。  19、在AB-PLC中，一個框架允許安裝的模塊總數取決于電源容量。 20、當用戶保存工程時，如果正處于在線編程狀態(tài)，則將從控制器上載并且保存，如果用戶不想要從控制器上載的數據，則在保存工程以前應進入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載，新的工程文件中將不包含下列內容：  1、梯級注釋；  2、有關標簽、任務、程序、例程、模塊、或用戶定義結構體的說明；  3、別名鏈（指向另一個別名的別名）。  如果用戶從控制器上載一個應用程序，而該應用程序與工作站中存在的程序同名，則上載過程將不會重寫當前的應用程序，上載過程將當作一個“upload as”過程來處理。來自控制器的邏輯程序和標簽定義將保存在一個和原來應用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當前存儲在工作站的硬盤驅動器中的任何文件，防止重寫存在的應用程序。  21、對帶診斷I/O模塊或帶有保險的輸出模塊不要使用機架連接。帶診斷模塊和帶保險模塊的輸出數據不能通過機架連接傳送。同時應記住，一個Logix5550多允許250個雙向連接，每一個獨立的I/O模塊允許16個雙向連接。

?EtherNet/IP是工業(yè)以太網協(xié)議的縮寫，它是一種開放的工業(yè)網絡標準，充分利用了現有的商用以太網技術、芯片以及物理介質。同時，EtherNet/IP與DeviceNet和ControlNet一樣，在應用層也使用CIP（通用工業(yè)協(xié)議）協(xié)議。到2007年采用CIP協(xié)議的設備在已經有1000萬個安裝節(jié)點。自二十世紀七十年代中期以來，以太網已經成為公認的標準。以太網之所以能夠廣泛普及，正是由于它在范圍內擁有眾多的設備供應商。因此，選擇以太網不僅符合當今發(fā)展趨勢，而且還能夠讓您從Internet上獲取現場設備的數據。

   　以前，在工業(yè)自動化領域以太網只是用于信息監(jiān)控、編程和診斷等。現在，用戶越來越希望能夠在控制系統(tǒng)中采用工業(yè)以太網。因此，EtherNet/IP應運而生，它同時支持隱式報文(實時控制數據)和顯式報文(信息交換)。EtherNet/IP作為一種開放的網絡，它使用了一系列現有的成熟技術和標準：

? 　IEEE 802.3物理層和數據鏈路層標準以太網TCP/IP協(xié)議(傳輸控制協(xié)議/網際協(xié)議)和工業(yè)以太網標準利用CIP協(xié)議進行實時I/O控制和點對點的信息交換

　現在，CIP協(xié)議的兩個擴展協(xié)議CIP Safety和CIP Sync也成功的運用在EtherNet/IP上，這樣通過EtherNet/IP就可實現網絡和時間同步應用。另外EtherNet/IP通過CIP Motion可以實現運動控制，預計2009年，將推出EtherNet/IP的運動控制產品，到時將可通過EtherNet/IP實現分布式運動控制應用。

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