0040-06965  AMAT
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我國自動化系統(tǒng)自主創(chuàng)新能力低下，自主知識產權匱乏，具體表現在國產自動化產品奇缺，市場競爭力不強。目前，我國國產成套控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制系統(tǒng)十分落后。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足，研發(fā)力量薄弱，缺乏現代控制理論、方法、技術的融入。我國自行設計制造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備，控制系統(tǒng)絕大部分由國外提供。

　　從工業(yè)機器人的應用工業(yè)自動化水平

　　我們以工業(yè)機器人為例子，來的自動化現狀。自從20世紀60年代人類制造了第一臺工業(yè)機器人以來，機器人就顯示出了的生命力。經過40年的飛速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達國家，機器人已經廣泛應用于汽車工業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領域中。據相關統(tǒng)計數據表明，工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個機器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%，橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

　　目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本。近年來，隨著我國經濟的快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機器人的臺數和總量都在快速增長。2006年，我國工業(yè)機器人新安裝臺數達5770臺，2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截至2008年年末，我國已有工業(yè)機器人31400臺。隨著我國制造業(yè)從勞動密集型向現代化方向發(fā)展，機器人保有量達到的規(guī)模，但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。僅從汽車工業(yè)每百萬名生產工人占有的機器人數量來比較，日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺，中國仍然是上相對比較落后的國家。面對中國這樣龐大的市場，每個機器人供應商都有著非常大的用武之地。

　　20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產業(yè)化基地和7個科研基地。產業(yè)化基地的建設，為發(fā)展我國機器人產業(yè)奠定了基礎。目前，我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產品，不少品種已經實現了小批量生產。

　　盡管機器人產業(yè)化已呈星火燎原之勢，還存在著諸多問題。除了眾多歷史原因造成的制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產業(yè)的認識和定位上存在著不同的觀點。

　　首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件制造方面有了的基礎，但是無論從質量、產品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。因此造成關鍵零部件長期依賴進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

　　其次，中國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，一直面臨著國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件收取很高費用的策略，逐步占領中國市場。

　　再次，國家對工業(yè)機器人產業(yè)認識不到位，鼓勵工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展的政策少。工業(yè)機器人的制造及應用水平，代表了一個國家的制造業(yè)水平，應從國家高度認識發(fā)展中國工業(yè)機器人產業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。據了解，日本戰(zhàn)后對機器人采取的一系列相關政策，地推動了機器人產業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是上工業(yè)機器人的第一生產大國。工業(yè)機器人作為高新技術產品，應該比照新能源中的電動汽車，出臺相應的扶植政策。

　　工業(yè)機器人，只是我國向自動化強國邁進的一個方面，還有很多其他方面，自動化的應用太廣泛了，大部分行業(yè)都可以用到，因此我們大力發(fā)展自動化產業(yè)。

　　發(fā)展自動化是目前中國提高勞動生產率快的方法。經濟發(fā)展歸根結底靠勞動生產率的提高，因此發(fā)展自動化可以從根本上加快我國經濟的發(fā)展，而且這種發(fā)展屬于集約型發(fā)展，可以帶來工人勞動收入的大幅提高，是我國一直提倡的良性發(fā)展。

　　中國十分重視自動化的發(fā)展，在金融危機爆發(fā)后，國家出臺了產業(yè)振興規(guī)劃，而其中的兩大規(guī)劃，裝備制造業(yè)振興規(guī)劃和電子信息產業(yè)振興規(guī)劃中都非常明確地將自動化產業(yè)列入了其規(guī)劃內容，這在我國眾多產業(yè)中是僅有的。因為自動化產業(yè)在技術上屬于電子信息產業(yè)，但在應用上又屬于裝備制造業(yè)，中國一直所提倡的“用信息化帶動自動化”其實就是指的自動化，其實將自動化作為一個產業(yè)單獨提列出來進行規(guī)劃也是有必要的，因為它太重要了。

　　自動化企業(yè)都是大企業(yè)，比如德國西門子、法國施耐德、瑞士ABB、美國江森自控等，他們都是500強企業(yè)，我們中國要想實現真正的工業(yè)強國，而不是現在的“加工業(yè)強國”，就發(fā)展這類企業(yè)。

使用 PROFIsafe 行規(guī)，可以通過開放式標準總線 PROFIBUS 和

PROFINET 在控制器和過程 I/O 之間進行相關通信。根據

采用的標準總線不同，相關系統(tǒng)的結構也將完全不同。

PROFIBUS 通信的相關的設計形式

如果將帶有 PROFIBUS 通信的相關系統(tǒng)集成到 SIMATIC

PCS 7 中，則所有結構層次上都具有兩種不同的設計形式：

? 單通道、非冗余設計

? 冗余、高可用性、容錯設計

這兩種設計形式都具有較高的靈活性，具有更為廣闊的設計空

間。在各結構層級上 （控制器、現場總線、分布式 I/O），根

據所使用的過程 I/O，可選擇上圖中所示的不同組態(tài)方式。

標準（基本過程控制）功能和相關功能可以進行靈活組

合，不僅可以在分布式 I/O 領域內組合使用，甚至可以在控制

器級，組合為一個系統(tǒng)或分離成獨立的系統(tǒng)。此外，還可以通

過靈活的模塊化冗余 (FMR)，實現更多組合方式。

根據自動化任務和相關的需求，可分別為控制器、現場總

線和分布式 I/O 級定義冗余度，并與現場儀器進行協調。這

樣，可以為單個任務設計獨立的容錯結構，可以容許同時

發(fā)生多個故障。由于 FMR 只在實際需要時提供冗余，相比傳

統(tǒng)的冗余結構更有吸引力且應用更具成本優(yōu)勢。

正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工廠單元示例中所示，總任務

可在一個結構級（1oo1、1oo2 和 2oo3）內產生不同的冗余

度。

FMR 不僅可以應用于帶有分布式 I/O 系統(tǒng)的工廠組態(tài)，而且還

可以傳輸到通過 PROFIBUS PA 現場總線直接連接設備的組態(tài)。

如上圖所示，PROFIBUS PA 環(huán)形結構也可以使用少的設備和

電纜進行經濟有效、相關和容錯的應用。

有源現場分配器 AFD4/AFD8 可用于高為 Ex 區(qū) 2/22 的操作

環(huán)境中；而有源現場分配器 AFDiS 則可用于高為 Ex 區(qū) 1/21

的操作環(huán)境中。AFDiS 支線可以鋪設在高為 0/20 區(qū)的操作

環(huán)境中，用于連接相應的配套設備。

PROFINET 支持基于相關 SIMATIC PCS 7 自動化系統(tǒng)

(F/FH) 和 ET 200M 遠程 I/O 的相關系統(tǒng)。從可用性角度來

看，使用 PROFINET 通信的相關系統(tǒng)時，建議使用環(huán)形拓

撲結構。使用環(huán)路的介質冗余，意味著發(fā)生總線斷路或節(jié)點故

障時不會導致整個段發(fā)生故障。

如果在冗余控制器（AS 冗余站）上運行 PROFINET 環(huán)路，則

可以實現高的可用性。在這種組態(tài)方式中，作為系統(tǒng)冗余的

PROFINET IO 通信結構將啟用 I/O 設備，并通過拓撲網絡與每

個 AS 冗余站 CPU 建立通信連接

通信

與它相關的FCM或FCP通過多余的2 Mbps模塊總線。

電源要求

輸入電壓范圍（冗余）

24 V直流+ 5%，10%

消費（大）

7 W（大）

散熱（大）

3.5 W（大）

校準要求

該模塊和終止的校準組件是不是必需的。

合規(guī)性

電磁兼容性（EMC）

歐洲EMC指令89／336／EEC

滿足：恩50081-2排放標準

標準EN 50082-2免疫

EN 61326附錄A（工業(yè)水平）

CISPR 11，工業(yè)科學和醫(yī)學

（ISM）射頻設備—電磁干擾特性-限制和測量方法

滿足：類的限制

IEC 61000-4-2 ESD抗擾度

4 kV空氣接觸，8 kV

IEC 61000-4-3輻射場免疫

10 V / m在80至1000兆赫

IEC 61000-4-4電快速瞬變脈沖免疫

2 kV的I / O，V直流電源和交流

線

IEC 61000-4-5浪涌抗擾度

交流和直流電源線的范圍；1KV的I / O

通信線路

IEC 61000-4-6豁免權進行通過無線電頻率干擾戰(zhàn)場

10 V（RMS）在150千赫到80兆赫的I / O，V直流電力和通訊線路

IEC 61000-4-8工頻磁場

田間免疫

30 / m在50和60赫茲

產品

美國保險商實驗室（UL）美國和加拿大

UL / ul-c列為適用于UL / ul-c上市I類，組A；

2區(qū)；溫度T4外殼代碼基于系統(tǒng)。這些模塊也UL和ul-c列為相關裝置

提供非易燃的通信I類電路，組A-D危險當連接到指定的位置一系列?處理器模塊的描述在一系列的DIN導軌安裝

子系統(tǒng)的用戶指南（b0400fa）。

通信電路也滿足2級要求的定義在第725的國家電氣規(guī)范（NFPA第70號）和16款的加拿大電氣規(guī)程（CSA c22.1）。條件使用的是在一系列指定DIN導軌安裝子系統(tǒng)用戶指南（b0400fa）。

歐洲低電壓指令73／23／EEC和爆炸性環(huán)境（場所）指令94 / 9 / ECCENELEC（選擇）認證EEx Na IIC T4用于CENELEC標準

2區(qū)圈地認證相關

提供非易燃的現場設備電路的2區(qū)，IIC，潛在的爆炸性環(huán)境時，連接到指定的I /一系列處理器模塊在一系列的DIN軌描述安裝子系統(tǒng)用戶指南（b0400fa）。

現貨好品質 好價格

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ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

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