★★★ABB噴涂機器人接口板 3HNA006145-001的產品介紹

★★ABB噴涂機器人接口板 3HNA006145-001由廈門仲鑫達自動化設備有限公司銷售ABB噴涂機器人接口板 3HNA006145-001

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軟件的啟動界面調用主程序，并對系統進行初始化。主程序采用主/從結構思想設計，包括一個主循環和若干個從循環。主循環是一個狀態機（各個狀態的轉換如圖3所示），利用Typedef來實現枚舉變量，這樣只要通過枚舉變量的變化來跳轉各個狀態。采集循環用DAQmx實現對PCI-6132采集卡的控制和數據的采集，數據處理循環對采集來的兩路信號進行濾波、模式識別、定位報警，網絡傳輸循環負責把處理完的數據和定位信息上傳到調度室的服務器端程序里。

現如今的油量需求特別的大，所以大量的油量儲備是很重要的，但隨之而來的就是如何才能保證儲備站的，如何才能讓監控人員方便的對油罐的溫度和壓力數據進行及時有效的觀測和報警顯得特別的重要。

　　二、系統要求

　　客戶希望系統能夠一直對儲油站的輸油泵進行連續的狀態監測，監測參數包括油泵進口和出口的壓力以及油泵的主軸溫度。當 CCR （中央控制室）需要對數據進行分析以及越界狀態時觸發報警。系統需求如下：

　　2.1、采用主控計算機：它是計算機監控系統的核心，它的主要特性如下：

　　1)主控計算機的工作過程完全由預先編制的軟件決定，而常規儀表是由電子邏輯電路或其它機械硬件邏輯實現，控制管理功能是由軟件還是由硬件實現是計算機控制與常規儀表控制的主要區別。

　　2)本系統運行以VC 編制的程序，將各種輸入信號通過數據總線直接接到計算機輸入端口，從而實現數據采集與控制管理保護功能，而不是像常規儀表控制器由各自獨立的一對一的單回路控制或保護電路構成，如此主控計算機就有可能考慮控制對象的各種參數，對其進行統一的系統性的控制﹑保護及管理。

　　2.2、傳感器：利用溫度傳感器來感知油罐的溫度；利用壓力傳感器來測量油站壓力發送機和壓力差發送機的信號。

　　2.3、數據采集模塊：負責采集由傳感器傳過來的信號。

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