鋁油箱數控自動焊機

I.數控自動焊機設計任務：

在一臺設備上完成鋁油桶方型焊縫的自動焊接。對于方型焊縫，因其周圈焊縫為不規則焊縫，要求焊槍能走出焊縫軌跡，同時能保證焊接規范盡量均勻一致，焊縫成型美觀，焊接質量達到要求。

用戶可同時購買直縫自動焊接專機，自動焊接鋁油箱縱縫或直縫。

II.鋁油箱數控自動焊機設計構思：

1.工件旋轉，焊槍配合上下、前后移動，采用短距離推絲式機構，保證送絲穩定性。

2.采用數控系統，大功率交流伺服電機及進口驅動器控制主軸旋轉、焊槍上下和前后三維動作，行走出焊縫軌跡，在電弧連續燃燒的情況下，實現對儲油桶方形焊縫的正常焊接。

3.電氣控制系統采用日本歐姆龍PLC控制整機運動，采用數控系統控制三軸聯動，實現方形不規則焊縫的焊接。

4.主軸旋轉速度隨工件旋轉位置變化，以保證焊接線速度一致。

5.工件旋轉過程中，保證焊槍與工件距離不變，夾角幾乎不變。

6.采用兩把槍同時施焊，提率，減少變形。

7.焊縫監控及電動調整機構：通過攝像頭在線實時監控焊接狀況。通過電動手動微調焊槍左右位置，以使焊槍對正焊縫。焊槍上下由機械跟蹤，使焊槍距離工件高度始終不變。

III.設備構造：設備由機身、防護罩、夾具、旋轉主軸動力機構、工件垂直數控行走機構、工件前后數控行走機構、焊槍及調整機構、數控系統、焊縫監控及電動調整機構、電氣控制系統、焊接電源等組成。

IV.主要技術參數：