總體積：
0 立方米
產(chǎn)品凈重：
0.1 千克
產(chǎn)品凈深度/長(zhǎng)度：
0 毫米
產(chǎn)品凈高：
0 毫米
產(chǎn)品凈寬：
0 毫米
包級(jí)別 1 深度/長(zhǎng)度：
0 毫米
套餐級(jí)別 1 高度：
0 毫米
包裝級(jí)別 1 寬度：
0 毫米
套餐級(jí)別 1 單位：
1 件
桌面操作系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)指導(dǎo)思想是盡可能在不改變自身的前提下具有廣泛的適應(yīng)。也就是說(shuō)：不論應(yīng)用環(huán)境怎么變化，好都不要對(duì)自身內(nèi)部產(chǎn)生什么影響，也不要求自身做太多的變化。反過(guò)來(lái)，應(yīng)用于嵌入式環(huán)境的RTOS，在研發(fā)的時(shí)候就立足于改變自身、開(kāi)放自身，讓開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)硬件環(huán)境和應(yīng)用環(huán)境的不同而對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行靈活的裁剪和配置，因?yàn)閷?duì)于任何一個(gè)具體的嵌入式設(shè)備，它的功能是確定的，因此只要從原有操作系統(tǒng)中把這個(gè)特定應(yīng)用所需的功能拿進(jìn)來(lái)即可。
應(yīng)當(dāng)指出的是：如果一個(gè)操作系統(tǒng)平臺(tái)只能依靠手工的方式去掉一些代碼，這根本就不是可裁剪。所謂可裁剪是在軟件工程階段利用軟件配置方法實(shí)現(xiàn)軟件構(gòu)件的“即插即用”。
可裁剪帶給用戶的一個(gè)直接的好處是硬件成本降低，這對(duì)于成本敏感的應(yīng)用，如消費(fèi)電子類設(shè)備，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。由于設(shè)備中只包含應(yīng)用程序用到的那部分操作系統(tǒng)功能，這就使得系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單、易把握，從而提高系統(tǒng)的可靠。
到位——實(shí)時(shí)
許多人都把實(shí)時(shí)理解為速度快。那么，速度快到什么程度才算是達(dá)到實(shí)時(shí)呢？其實(shí)，所謂實(shí)時(shí)，其核心含義在于確定，而不是單純的速度快。也就是說(shuō)，RTOS所要求的是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)做完應(yīng)該做的事情，并且操作系統(tǒng)的行為（執(zhí)行線索）是確定的，這是寫出高可靠程序的基礎(chǔ)。如果完成同樣的動(dòng)作，有的時(shí)候快，有的時(shí)候慢，且執(zhí)行線索千差萬(wàn)別，程序員無(wú)法把握，可靠就無(wú)從保證。
嵌入式系統(tǒng)為什么對(duì)實(shí)時(shí)要求那么高呢？因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)主要是對(duì)儀器設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制的，而一般的桌面操作系統(tǒng)基本上是根據(jù)人在鍵盤和鼠標(biāo)發(fā)出的命令進(jìn)行工作。相對(duì)而言，儀器設(shè)備的動(dòng)作具有嚴(yán)格的、機(jī)械的時(shí)序要求，而人的動(dòng)作和反應(yīng)在時(shí)序上并不那么嚴(yán)格。比如，用于控制火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的嵌入式系統(tǒng)，它所發(fā)出的指令不僅要速度快，而且多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)之間的時(shí)序要求嚴(yán)格，否則就會(huì)差之毫厘、謬之千里。在這樣的應(yīng)用環(huán)境中，非實(shí)時(shí)的普通操作系統(tǒng)無(wú)論如何是無(wú)法適應(yīng)的。
如果我們所開(kāi)發(fā)的設(shè)備并不是像航空航天器那樣生命攸關(guān)或者生產(chǎn)控制那樣的關(guān)鍵任務(wù)系統(tǒng)，而是像消費(fèi)電子類那樣，即使出現(xiàn)錯(cuò)誤也不會(huì)造成災(zāi)難后果的設(shè)備，那么實(shí)時(shí)（嚴(yán)格地講是確定）是否還具有現(xiàn)實(shí)意義呢？答案是肯定的！設(shè)備的高可靠可以有效地降低維護(hù)成本；軟件運(yùn)行效率高也會(huì)降低對(duì)的要求，從而降低硬件成本。對(duì)于消費(fèi)電子產(chǎn)品這類價(jià)格十分敏感的產(chǎn)品，實(shí)時(shí)、可靠仍然是值得重視的問(wèn)題。
堅(jiān)如磐石――可靠
桌面操作系統(tǒng)與RTOS相比，另一個(gè)差別就是對(duì)于穩(wěn)定、可靠方面的設(shè)計(jì)思路。一方面，桌面操作系統(tǒng)比較龐大、復(fù)雜，而RTOS比較小巧、簡(jiǎn)捷，而“越簡(jiǎn)單、越可靠，越復(fù)雜、故障概率越大”這又是一個(gè)常理。另一方面，更重要的是：桌面操作環(huán)境與嵌入式環(huán)境在設(shè)計(jì)思路上有一個(gè)重大的不同——桌面環(huán)境假定應(yīng)用軟件與操作系統(tǒng)相比而言可以是不可靠的，而嵌入式環(huán)境假定應(yīng)用軟件與操作系統(tǒng)一樣可靠。
運(yùn)行于嵌入式環(huán)境中的RTOS要求應(yīng)用軟件具有與操作系統(tǒng)同樣的可靠，這種設(shè)計(jì)思路對(duì)應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員提出了更高的要求，同時(shí)也要求操作系統(tǒng)自身足夠開(kāi)放。
的“木桶原理”告訴我們，局部的不足會(huì)導(dǎo)致整體的缺陷。要保證系統(tǒng)的可靠，保證系統(tǒng)中每一個(gè)部分都是可靠的，任何部分的不可靠都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整體的不可靠。大多數(shù)桌面系統(tǒng)都是上千萬(wàn)行代碼的龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)，即使有源代碼程序員也難以把握。而且對(duì)開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，桌面系統(tǒng)龐雜的細(xì)節(jié)是隱蔽在一個(gè)個(gè)的固定的接口下的，是一個(gè)黑箱，很難把握具體執(zhí)行的線索。即便其內(nèi)核是足夠可靠的，但它的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多樣、千差萬(wàn)別，其中常常有一些應(yīng)用并不是那么穩(wěn)定可靠，從而破壞了整體系統(tǒng)的可靠。相反，RTOS對(duì)軟件開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)是完全開(kāi)放的，是一個(gè)白箱，允許開(kāi)發(fā)人員清楚地了解和掌握操作系統(tǒng)內(nèi)部情況，對(duì)存儲(chǔ)器中的每一位和每一個(gè)I/O接口進(jìn)行操作控制，從而可以設(shè)計(jì)出穩(wěn)定的應(yīng)用軟件。
可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡(jiǎn)稱PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。
PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔的程控系統(tǒng)。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
PLC具有通用強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成潮流
PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。
一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按能分成若干型號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：
PLC中的是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路
豫公網(wǎng)安備41010502000017號(hào) 
