中央處理器模塊 MPC240

中央處理器模塊 MPC240 運動緩沖原理

在運行運動指令時，為了防止程序堵塞，控制器提供了一個緩沖區來保存進入運動緩沖的運動緩沖隊列，把這個功能叫做運動緩沖，這樣程序就能正常向下掃描，不會堵塞。

ZMotion運動控制器具有多級的運動緩沖，當運動緩沖開啟的時候，程序在掃描識別到程序任務的第一條運動指令時，將運動指令分配到指定軸的運動緩沖區，電機開始運動，此時程序繼續向下掃描到第二條運動指令時，再往運動緩沖區中存，在不斷掃描存入運動指令的同時，從運動緩沖區中依次取出運動指令執行。

MTYPE，NTYPE分別是當前運行的運動指令和第一個緩沖運動指令。

任意一段程序的運動指令都可以進入任意軸的運動緩沖區，由軸號指定。

中央處理器模塊 MPC240

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