IC693ALG391RR  參數說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

5 設置編碼器的每轉脈沖數命令。

N 編碼器代號，取值0 ~ 7。

AAAAA 代表脈沖數，如1000，800或者600等。

(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：! AA(cr) 表示設置成功

應用舉例： 用戶命令（字符格式） $015100300(cr)

模塊應答（字符格式） ! 01(cr)

說 明：設置編碼器1的每轉脈沖數為300。

9、讀取編碼器的每轉脈沖數（工作模式0）

說 明：讀取所有編碼器的每轉脈沖數。

命令格式：$AA6(cr) 讀取所有編碼器的每轉脈沖數，排列順序0~7。

參數說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr) 表示編碼器0~編碼器7的每轉脈沖數。

應用舉例： 用戶命令（字符格式） $016(cr)

模塊應答（字符格式） ! 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)

說 明：所有編碼器的每轉脈沖數都是1000。

IC693ALG442

IC693ALG442CA

IC693ALG442LT

IC693ALG442RR   

IC693APU300

IC693APU300CA

IC693APU300LT

IC693APU300RR 

IC693APU301

IC693APU301RR  

IC693APU302

IC693APU302RR

IC693APU305

IC693APU305RR

IC693BEM320

IC693BEM320RR

IC693BEM321

IC693BEM321RR

IC693BEM331

IC693BEM331CA

IC693BEM331LT

IC693BEM331RR

IC693CBK001

IC693CBK002   

IC693CBK003

IC693CBK004

IC693CBL300

IC693CBL301

IC693CBL302

IC693CBL303

IC693CBL304

IC693CBL305

IC693CBL311

IC693CBL312

IC693CBL313

IC693CBL316   

IC693CBL319

IC693CBL324

IC693CBL325

IC693CBL327

IC693CBL328

IC693CBL329

IC693CBL330

IC693CBL331

IC693CBL332

IC693CBL333

IC693CBL334

IC693CHS391

IC693CHS391CA

IC693CHS391LT

IC693CHS391NB

IC693CHS391RR

IC693CHS392

IC693CHS392CA

IC693CHS392LT

IC693CHS392RR

IC693CHS393

IC693CHS393LT

IC693CHS393RR

IC693CHS397

IC693CHS397CA

IC693CHS397LT

IC693CHS397NB

IC693CHS397RR

10、設置編碼器計數值斷電是否自動保存（工作模式0）

說 明：設置編碼器的計數值斷電是否自動保存，出廠默認值為1（自動保存）。

命令格式：$AASW (cr) 設置編碼器的斷電是否自動保存。

參數說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

IC693ALG391RR

IC693ALG391RR