IC693CHS391NB 器伺服機(jī)構(gòu)的舵機(jī)由PWM (脈寬調(diào)制)信號(hào)控制,利用占空比的變化,由DSP產(chǎn)生的多路并行PWM信號(hào)加上信號(hào)隔離驅(qū)動(dòng)的舵機(jī)控制電路, 通過(guò)改變舵機(jī)的位置從而達(dá)到控制目的。 TMS320F2812集成了PWM控制信號(hào)發(fā)生器,每個(gè)事件管理器能夠產(chǎn)生8路PWM輸出。由于TMS320F2812芯片輸出的PWM高電平為+3.3V,而舵機(jī)控制信號(hào)輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)的高電平需要+5V, 因此DSP輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)的高電平需要經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換后才能驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作。為了避免電機(jī)驅(qū)動(dòng)板卡對(duì)主控板卡的干擾, 采用高速光耦隔離器件74LS245將PWM信號(hào)隔離, 阻斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板卡對(duì)主控板卡的傳導(dǎo)干擾。
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