6SN1123-1AA00-0LA1功率模塊

6SN1123-1AA00-0LA1功率模塊

6SN1123-1AA00-0LA1功率模塊

一、引言

臺達電子工業自動化產品以現代電子技術核心基礎，致力與驅動(Drive)、運動(Motion)和控制（Control）三大領域的發展，擁有的：DVP系列PLC、DOP系列人機界面和IFD系列通訊轉換接口等用于控制系統，REO系列編碼器用于檢測系統，ASAD系列伺服馬達與驅動器用于運動控制，VFD系列各種通用、變頻器廣泛應用于各類電機的驅動與控制……如果你是一名的電氣工程師或技術主管，臺達工業自動化產品的、易用性、多樣化以及由上至下的整合性，能讓你的工作得心應手、事業騰飛，亮麗你的一生；無論你在國企、民企或外企，臺達電子能使你大顯身手、助你成功，如果員工（搞電氣的）需要培訓，PLC、DOP再加上一臺變頻器，是你好的試驗教材；如果你的設備運轉異常、效率低下、技術落后、產品質量不穩定等等，你可以瀏覽一下臺達機電綜合產品目錄，相信你找到合理的解決方案，下面介紹的一個案例就是這樣誕生的：臺達PLC在溫度數據采集方面的應用。

一條懸掛式工件熱處理調質線，產品質量極不穩定，引起客戶的抱怨，責丞工藝、設備技術人查找問題所在，拿出解決方案，分析原因可能由于淬火槽內淬火液的溫度高低不均，如何能夠測出工件在淬火液中的溫度分布情況？？？這是解決問題的關鍵……傳統的方法是傳感器+儀表，若同時測工件周圍六點的淬火液溫度，需要六塊儀表，在淬火液中高溫工件四周溫度的變化劇烈、復雜，如何觀察記錄呢？怎么分析工件的淬火溫度變化曲線是否合理？顯然傳統的方案顯得無奈，臺達PLC+PC（筆記本）輕松解決問題，且省時經濟，精度高，靈活性好。

二、系統硬件、軟件選擇

PLC主機：DVP32EH00R2一臺

熱電阻溫度測量模塊DVP04PT-H2二塊

鉑金屬傳感器PT100（3線制100Ω）六支

通訊模塊ADAM—4520一塊

開關穩壓電源LP1100D-24MAC200V/DC24V4A一塊

筆記本一臺（本項目借用好有RS232串口）

PLC編程軟件WPLSoft2.10臺達公司免費提供

組態軟件北京亞控組態王6.5346點演示版

導線若干

三系統配置描述

本系統用于臨時性、實驗性、密集型連續測量、記錄工件周圍淬火介質溫度，為改進、改造設備或熱處理工藝提供實際數據，如果稍加改動，用于各種介質的溫度控制，也是一個很控制方案，因而具有推廣意義。

本系統顯著地特點：實用性強，方便、快捷、經濟，PLC編程，組態王編程數小時便可完成，更可貴的組態王演示版，64點開發版免費，可運行2個小時，重啟一次，非常經濟，對于本項目沒有影響。

3.1、數據采集系統的整體結構

采用臺達PLC主機DVP32EH+ 溫度測量模塊DVP04PT，利用DVP32EH的RS-485通訊口，通過一塊通訊模塊ADAM—4520將RS-485信號轉化為RS-232信號（由于現場工作環境惡劣PC機離控制器較遠故而要使用RS-485信號），連接到PC機上,后由PC機上的組態王監控軟件，完成采集數據的顯示、記錄與處理。

熱處理調質線，現場生產工藝流程，所要采集溫度點的位置如下圖：

3.2、PLC溫度數據采集程序的編制

DVP04PT溫度測量模塊可接受外部4點鉑金屬溫度傳感器(PT1003線100Ω)，將其轉換成14位的數字信號。通過DVP-PLC主機程序以指令 FROM/TO來讀寫模塊內的數據，模塊內具有49個CR(ControlledRegister)寄存器，每個寄存器有16Bits。電源單元與模塊分離，體積小，安裝容易。可選擇攝氏溫度(℃)或華氏(℉)溫度，攝氏溫度輸入分辨率為0.1℃，華氏溫度輸入分辨率為0.18℉。

兩塊溫度測量模塊擴展于PLC主機的右側，

6支三線制PT100溫度傳感器按規定接入2塊DVP04PT溫度測量模塊中，第一塊接入4支，接入4個通道，第二塊接入2支，使用1、2兩個通道，不用的通道，短接避免干擾。依據臺達PLC特殊擴展模塊的規則：主機DVP32EH右側第一個特殊擴展模塊所在的位置編號為K0,右側第二個特殊擴展模塊所在的位置編號為K1,依此類推，多擴展八塊……

編寫溫度采集的數據程序如下：

程序說明：

第一塊測溫模塊

（1）利用FROM指令讀取模塊DVP04PT-H2內＃0寄存器（CR）內的機種編碼=H6402，以便檢測判斷模塊是否存在，種類是否正確。

（2）利用TO指令，在PLC由STOP→RUN的第一個掃描周期內，設定CH1~C4輸入信號的取樣平均次數為4次。

（3）判斷DVP04PT-H2是否正確，正確事時導通，從CR#6~CR#9中讀取CH1~CH4測量攝氏溫度(°C)信號平均值共4筆放在 D100~D103中。從CR#18~CR#21中讀取CH1~CH4測量攝氏溫度(°C)信號現在值共4筆放在D110~D113中。

3.3、溫度數據顯示、記錄組態程序的編制

組態監控軟件采用北京亞控公司的組態王6.53版本，由于本項目是試驗性的采集、記錄數據，故采用64點演示版，開發與運行，間斷地運行兩個小時足以。

3.3.1組態王與臺達PLC通訊的建立

臺達的DVP系列PLC和上位機的組態王通訊采用串行通訊，使用組態王本身驅動，支持RS232和RS485兩種通訊方式。

本例采用RS485通訊，硬件配置設置值如下：

計算機通過RS232串口接轉換模塊，變成RS485信號后，接到PLC的485口上

波特率9600

數據位7位

停止位1位

校驗位偶校驗

切記：將PLC中決定通訊格式的特殊數據寄存器D1120設置為：0X8E

3.3.2組態數據顯示畫面、溫度記錄曲線

用組態王軟件可以實現、細膩的互動顯示操作，大量的圖庫精靈，多種通訊驅動程序，強大的在線、離線模擬功能，支持配方功能和多種控件，能完成各種物理量如溫度、壓力等的實時曲線、歷史曲線的數據存儲，具有打印功能，可滿足各種工藝要求。溫度顯示畫面、歷史曲線顯示畫面如下：

四、結束語

組織有關技術人員，對測量的歷史數據曲線進行分析，很快得出結論，提出整改方案，整改后效果明顯，產品合格率大幅度提高。本溫度數據采集系統為整改方案制訂提供了關鍵性的依據。

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*請讓我們知道您有任何，備品，備件，的需要，我們可以給您進一步的援助，我們等候您的詢盤。

【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人系統備件。

ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit 

ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit 

ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit 

ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit 

ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit 

ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit 

ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit 

ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer 

ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit 

ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer 

ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card 

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ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card 

ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card 

ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer 

ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer 

ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card 

ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer 

ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 

ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 

ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 

ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit 

ABB cable DSQC351 Interbus-S 

ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 

ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 

ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR 

ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR 

  3HNE 00026 Teach Pendant 

  3HNE 00312-1 Teach Pendant 

  3HNE 00313 Teach Pendant 

  CHAA 3560-AXA Teach Pendant 

ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 

ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board 

ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board 

ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board 

ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board 

ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board 

ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board 

ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board 

ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board 

ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board 

ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller 

ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer 

ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor 

ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer 

ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer 

ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board 

ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board 

ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board 

ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue 

ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply 

ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board 

ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit 

ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board 

ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board 

ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit 

ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer 

ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board 

ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board 

ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board 

ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply 

ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer 

ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board 

ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O 

ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O 

ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface 

ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board 

ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer 

ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board 

ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier 

ABB YB560103-BZ DSQC 235B Rectifier 

ABB YB560103-CA DSQC 236A Drive unit 

  DSQC 236B Drive 

ABB YB560103-CC DSQC 236C Drive unit 

ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D Drive unit 

ABB YB560103-CD DSQC 236G Drive unit 

ABB 3HAB2245-1 DSQC 236H Drive unit 

ABB 3HAA3563-AJA DSQC 236P Drive unit 

ABB YB560103-CE DSQC 236T Drive unit 

  DSQC 239 Board - ABB RIO 

ABB  DSQC 241 Power supply 

ABB YB560103-CM DSQC 242 Programming board 

ABB 3HAA0001-CP DSQC 243 Serial measurement board 

ABB 3HAA3563-ACA DSQC 245 Serial measurement board 

ABB 3HAA3563-AAA DSQC 248 Programming board 

ABB 3HAA3563-AGA DSQC 249A Rectifier 

ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B Rectifier 

ABB 3HAA3563-AD DSQC 252 System board 

 E3HAC028756-001 DSQC 253 SMB unit DSQC 573 

 E3HAA3563-AMA DSQC 253 Serial Measurement Board 

 E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W 

 6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board 

ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 

ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply 

ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 

ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 

ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 

ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 

ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 

ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 

ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board 

ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 

ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board 

ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 

ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 

ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board 

ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 

ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier 

ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier 

ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O 

ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board 

ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board 

ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer 

ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board 

ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board 

ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer 

ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer 

ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O 

ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 

ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 

ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 

ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 

ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 

ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01 

ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 

ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 

ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 

ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 

ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 

ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 

ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 

ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 

ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 

ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 

ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 

ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O 

ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface 

  DSQC 355 I/O Board 

ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier