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1746-IG16 產品

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1746-IG16

如果機器人在低環境溫度下啟動,則會導致減速器中的摩擦增大。這可能導致一個軸(或多個軸)的電動機電流達到大值。

這將使機器人停止運行,并且機器人控制器會生成錯誤消息“超出調節器極限<軸號>”。

為避免這種情況,可以在預熱階段監控電動機電流。如果達到定義值,則機器人控制器會降低運動速度。反過來,這會降低電動機電流。

監視涉及PTP運動和PTP-CP近似定位塊。不監視CP運動(包括樣條曲線),并且不會降低其速度。


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