MPL-B320P-RJ72AA

考慮到印刷機中同步運動關系復雜，套印精度高、印刷機組點多、分散，多操作子站，印刷生產線長等特點，采用全分散、全數字、全開放的現場總線控制系統FCS，總線的選擇選用CAN總線。

為了實現各個印刷機組的復雜同步關系，將主控制器和各個電機的伺服驅動器都掛接到CAN總線上，構成以印刷機控制器為核心的CAN現場總線系統，如圖2。

控制器和伺服驅動器都配有CAN總線控制器SJA1000和收發器PCA82C250的通訊適配卡，通過連接在印刷機控制器上的CAN通訊適配卡，控制器可以方便、快速的與各伺服驅動器通訊，向各個伺服單元發送控制指令和位置給定指令，并實時獲得各個伺服電機的狀態信息，按照需要實時地對伺服參數進行修改，各個伺服單元也可以通過CAN總線及時的進行數據交換。各個伺服驅動器在獲得自己的位置參考指令后，緊密的跟隨位置指令。由于控制器的位置指令直接輸入到各個伺服驅動器，因此每個伺服驅動器都獲得同步運動控制指令，不受其他因素影響，即任一伺服單元都不受其他伺服單元的擾動影響。在這個系統中，控制器和各個伺服驅動器都作為一個網絡節點，形成CAN控制網絡。同時，由于采用現場總線控制系統，可以根據印刷規模，擴展網絡節點個數。

DSAI146      3BSE007949R1  RTD Input Module  ABB  Advant OCS  Ask  

DSAI155      57120001-HZ  Thermocouple Module  ABB  Advant OCS  10  

DSAI155A      3BSE014162R1  Thermocouple Module  ABB  Advant OCS  Ask  

DSAO 110      57120001-AT  Analog Output Module  ABB  Advant OCS  1  

DSAO 130      57120001-FG  DSAO130 Analog Output Board 16 Channels  ABB  Advant OCS  5  

DSAO120      57120001-EY  DSAO 120 Analog Output Module 8 Channels  ABB  Advant OCS  2  

DSAO120A      3BSE018293R1  Analog Output Board  ABB  Advant OCS  Ask  

DSAX452       DSAX-452 Analog Remote I/O Module  ABB  Advant OCS  Ask  

DSBC172      573100001-KD/5  DSBC172 Bus Repeater Module  ABB  Advant OCS  7  

DSBC173      57310001-KH  DSBC 173 Bus Extender S100 I/O Bus  ABB  Advant OCS  2  

DSBC173A      3BSE005883R1  Bus Extender S100 I/O Bus  ABB  Advant OCS  1  

DSCS140      57520001-EV  MasterBus 300 Communication Module  ABB  Advant OCS  5  

DSDI 110      57160001-A/13,57160001-A  Digital Input Module  ABB  Advant OCS  18  

DSDI 110A      57160001-AAA  DSDI110A S100 Digital Input Module  ABB  Advant OCS  6  

DSDO 115       DSDO115 S100 Digital Output Module  ABB  Advant OCS  1  

DSDO 120      57160001-AK  DSDO120 Digital Output Module  ABB  Advant OCS  22  

DSDO 131       DSDO131 Digital Output Board, Relay  ABB  Advant OCS  4  

DSDO110      57160001-K  DSDO 110 Digital Output Board  ABB  Advant OCS  2  

DSDP150      57160001-GF  Pulse Counting and Positioning Module  ABB  Advant OCS  Ask  

DSDX180      3BSE003859R1  Digital Input/Output Module  ABB  Advant OCS  8  

DSDX180A      3BSE018297R1  Digital Input/Output Module  ABB  Advant OCS  Ask  

DSDX452      5716075-P  Basic I/O Unit  ABB  Advant OCS  Ask  

DSPC 452      57310303-A  DSPC 452 Programmable Controller Basic Unit  ABB  Advant OCS  2  

DSPU131      3BSE000355R1  DSPU131 Module for Engineering Station  ABB  Advant OCS  Ask  

DSRF 199      3BSE019299R1  ABB CARDFILE  ABB  Advant OCS  1  

DSRF186      3BSE004383R1  AC410 Cardfile  ABB  Advant OCS  1  

DSRF187      3BSE004985R1  DSRF 187 S100 I/O Cardfile  ABB  Advant OCS  2  

DSRF187A      3BSE014452R1  DSRF 187A S100 I/O Cardfile  ABB  Advant OCS  Ask  

DSSR170      48990001-PC  DSSR 170 Power Supply Unit  ABB  Advant OCS  9  

DSSS171      3BSE005003R1  DSSS 171 Voting Unit  ABB  Advant OCS  1  

DSTA 001      57120001-PX  Analog Connection Unit  ABB  Advant OCS  1  

DSTA 001B      3BSE018316R1  Connection Unit for Analog Board DSAX 110A  ABB  Advant OCS  21  

DSTA 002B      3BSE018317R1  Connection Unit for Analog Input Board DSAI 133A  ABB  Advant OCS  13  

DSTA 131      57120001-CV  Connection Unit for Analog Board  ABB  Advant OCS  1  

DSTA N013      3BNP000177R1  DSTA N013 Connection Unit  ABB  Advant OCS  1  

DSTA002P      3BSE018331R1  DSTA 002P Connection Unit for Analog Input  ABB  Advant OCS  2  

DSTC120      57520001-A/2, IN5752-1001-E/03  DSTC 120 Communication Connection Unit  ABB  Advant OCS  5  

DSTC190      57520001-ER/1,IN5752-1001-BP/01  DSTC 190 Communications Connection Unit  ABB  Advant OCS  5  

DSTC406      57520001-DX/1  Terminator for DSTC452 Modem  ABB  Advant OCS  1  

DSTC452      5751017-A/2  S400 Fieldbus Modem  ABB  Advant OCS  Ask  

DSTD108      57160001-ABD  DSTD108 Connection Unit  ABB  Advant OCS  3  

DSTD190      3BSE004723R1  DSTD 190 Connection Unit  ABB  Advant OCS  1  

DSTD197      3BSE004726R1  DSTD197 Connection Unit  ABB  Advant OCS  32  

DSTX180      3BUR980025R1  Connection Unit for DSDX180  ABB  Advant OCS  40  

GJR5250000R0353      07KR91B  07KR91 Basic Unit  ABB  Advant OCS  Ask  

GJR5250200R1      07SK90, GJR 525 0200 R0001  07SK90R1 Programming Cable - 5 meters  ABB  Advant OCS  2  

GJR5250500R5101      23KT92, RTU510  RTU510 23KT92 Unit  ABB  Advant OCS  1  

GJR5251000R0303      07KP90  07 KP 90 RCOM Communications Module  ABB  Advant OCS  36  

GJR5251063P1       Module Connector  ABB  Advant OCS  2  

GJR5251400R3202      07DC91  07DC92R3202 DIGITAL I/O MODULE  ABB  Advant OCS  2  

GJR5252100R0101      07 KT 94  Advant Controller 31 Basic Unit  ABB  Advant OCS  2  

GJR5252100R0161      07 KT 94  Advant Controller 31 Basic Unit  ABB  Advant OCS  3  

GJR5252200R0101      07DC92,07DC92E,07DC92F,07DC92B  07DC92 Configurable Digital I/O Module  ABB  Advant OCS  15  

GJR5252400R0101      07DI92  Distributed Digital I/O Device  ABB  Advant OCS  3  

GJR5252800R0200      07KT95C  07KT95 Control Unit  ABB  Advant OCS  42  

GJR5253000R0160      07 KT 97C  07KT97 Central Unit  ABB  Advant OCS  4  

GJR5253000R0162      07KT97D, 07KT97B, 07KT97C  07KT97 Central Unit  ABB  Advant OCS  2  

GJR5253000R0200      07KT97  07KT97 Central Unit  ABB  Advant OCS  Ask  

GJR5253000R0262      07KT97B  07KT97 Central Unit  ABB  Advant OCS  1  

GJR5253000R0268      07KT97B  07KT97 Central Unit  ABB  Advant OCS  1  

GJR5253000R0275      07KT97B  07KT97 Central Unit  ABB  Advant OCS  1  

GJR5253000R0278      07KT97B  07KT97 Central Unit  ABB  Advant OCS  1  

GJR5253100R0160      07KT98E2  07KT98 Basic Unit  ABB  Advant OCS  1  

IH530EN      3BSE001248R1  IH530EN Universal (Operator) Keyboard  ABB  Advant OCS  3  

IH532EN      3BSE018795R1  Universal Keyboard - USB  ABB  Advant OCS  Ask  

IH540DE      3BSE003210R1  Universal Keyboard - Membrane, German  ABB  Advant OCS  1  

IH540EN      3BSE001252R1  IH540EN Universal (Operator) Membrane Keyboard  ABB  Advant OCS  3  

IH570      3BSE001253R1  IH570 Annunciator Keyboard - 3BSE001253R1  ABB  Advant OCS  6  

IH580      3BSC640001R1  IH580 3-Button Trackball  ABB  Advant OCS  Ask  

ISAP212000R0001      TU516, TU516 A  TU516 I/O Terminal Unit  ABB  Advant OCS  2  

PM150V08      3BSE003641R1  AC410 Processor Module  ABB  Advant OCS  3  

PM253V01      492943601  Advant Controller AC250 Processor  ABB  Advant OCS  1  

PM510      3BSE000270R1  Processor Module  ABB  Advant OCS  1  

PM510V08      3BSE008373R1  PM510V08 Processor Module for MOD 300 Software  ABB  Advant OCS  1  

PM510V16      3BSE008358R1  Processor Module for MOD 300 Software  ABB  Advant OCS  Ask  

PM511V08      3BSE011180R1  PM511V08 Processor Module - 8MB  ABB  Advant OCS  Ask  

PM511V16      3BSE011181R1  PM511V16 Processor Module - 16 MB  ABB  Advant OCS   

PM632      3BSE005831R1  PM632 Processor Unit  ABB  Advant OCS  2  

PM645A       PM645A Processor Module  ABB  Advant OCS  Ask  

PM645B      3BSE010535R1  PM645B Processor Module  ABB  Advant OCS  11  

PM810      3BSE008500R1  AC70 Processor Module  ABB  Advant OCS  1  

PM810V2      3BSE013220R1  AC70 Processor Module  ABB  Advant OCS  Ask  

PM825      3BSE010796R1  PM825 Processor Module  ABB  Advant OCS  3  

PU512V1      3BSE004736R1  PU512V1 Real Time Accelerator (RTA) Module  ABB  Advant OCS  4  

PU512V2      3BUR001401R1  PU512V2 Real Time Accelerator (RTA) Module  ABB  Advant OCS  4  

PU514      3BSE013062R1  PU514 Real Time Accelerator  ABB  Advant OCS  1  

PU515      3BSE013063R1  PU515 Real Time Accelerator Module - PCI  ABB  Advant OCS  Ask