MPL-B680F-SJ74AA

1，使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2，當(dāng)一個輸入不使用的時候，將V IN和COM端子短接。

3，模擬信號線與電源線隔離（AC電源線，高壓線等）。

4，當(dāng)電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個考慮波器。

5，確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。

6，斷電時先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

PLC編程算法（3）-脈沖量的計(jì)算    

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的角度控制，距離控制，位置控制等。以下由步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

1，步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/ 360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/ 360°）。

2，逐步電機(jī)的距離控制。首先延長步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每個脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/ [（滾輪直徑* 3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

3，步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，成為各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

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