1794-IJ2
如聯軸器、絲桿、同步帶、齒條、減速機等連接負載，在這個過程中，從機械角度上就已經增加了存在間隙、彈性變形、摩擦阻尼等因素的可能性，從而造成設備剛性、響應特性的降低與損失。
使用直接驅動技術驅動負載的電機就可以避免和減少這些損失。
直驅電機的優勢
直接驅動：電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。
高速度：直線電機的正常高峰速度可達5～10m/s；傳統滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產生的磨損量也較高。
高加速度：由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3～5g，更小的直線電機可以做到30～50g以上（焊線機）：通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。
：由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。
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