1794-OB8EPXT
同步帶輪直徑D=100mm、提升機載貨臺總重M=30kg、貨物總重m1=10kg，配重m2=25kg，提升滾動摩擦系數取δ=0.03、加速度a=2m/S2、提升速度v=3m/s。減速機減速比i=5。
（1）電機額定轉速：
n=（v/2πr）*i
=3/（2*3.14*0.05）*5*60=2866r/min
（2）啟動瞬間需要的拉力：
F=（M+m1-m2）a+δ（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g=（30+10-25）*2+0.03（30+10-25）*10+（30+10-25）*10=184.5N
T扭矩=F*R=184.5*0.05=9.225Nm
折算電機需要扭矩
T1=9.225Nm/5=1.85Nm
折算電機功率
P1=2866*1.85/10=0.5KW
（3）啟動慣量
J=1/2mR2
=0.5*（10+30+25）*0.0025=0.08125kgm2
折算電機需要慣量
J1=0.08125/25=0.00325kgm2
根據經驗值取慣量比=10，則實際J電=J1/10=0.000325kgm2
經計算：電機至少滿足以下條件
下面看下1.2千瓦3000RPM，4牛米的電機的慣量是2.98*10-4 kgm2
所以可以選擇80ST-M04030的電機。
豫公網安備41010502000017號 
