1794-OE12

傳感器：傳感器可以感知機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度、力量等參數(shù)，并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，作為機(jī)電伺服系統(tǒng)的控制輸入信號(hào)。常用的傳感器包括編碼器、光電開關(guān)、接近開關(guān)、壓力傳感器、力傳感器等。

　　控制器：控制器是機(jī)電伺服系統(tǒng)的核心部件，可以接收傳感器輸出的控制信號(hào)，并通過(guò)內(nèi)部的計(jì)算、判斷和控制算法，輸出控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度、力量等控制。常用的控制器包括PLC、單片機(jī)、DSP等。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)電伺服系統(tǒng)的執(zhí)行部件，可以將控制器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)，并控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位置、速度和力控制。常用的伺服驅(qū)動(dòng)器包括直流伺服驅(qū)動(dòng)器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器等。

　　電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)是機(jī)電伺服系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換部件，可以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。常用的電動(dòng)機(jī)包括直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。

　　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度和力控制。常用的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括絲杠傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等。

　　綜上所述，機(jī)電伺服系統(tǒng)由傳感器、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)等多個(gè)環(huán)節(jié)組成，各個(gè)環(huán)節(jié)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的控制和運(yùn)動(dòng)。

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