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在工程實際中，應用為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。

　　當被控對象的結構和參數不能掌握，或得不到的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術為方便。即當我們不了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，適合用PID控制技術。

　　PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

比例(P)控制：比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。

　　積分(I)控制：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了穩態誤差，在控制器中引入“積分項”。

     積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。

Siemens 6FP2702-0A 

Ferag 555.809.43 

Pimatic P2520-40/16-100 

Siemens 6ES5308-3UB11

Allen-Bradley 1794-OE4 

Eberle EA-88

Mitsubishi AJ65SBTB1-16TE 

Siemens 6ES5902-3SA12

Siemens 6ES5095-8MA03 

ABB 3BSE018109R1

Mitsubishi FR-PU02er-1

Moeller 2v-22d 

Meto-Fer ZD12/180-12

Siemens 6ES7331-1KF01-0AB0

Norgren SXE9573-180-00 

RT8.0127-01/31/H1328

Elesta RCL100A14