產(chǎn)品介紹

鑄錠線閉環(huán)+機(jī)器人刮渣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了鑄錠線鋁水放水的自動(dòng)調(diào)節(jié)、鋁錠厚度自動(dòng)控制、腳錠自動(dòng)調(diào)整速度、機(jī)器人自動(dòng)刮渣等功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用于鑄鋁行業(yè)的鋁錠生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

性能指標(biāo)

鑄錠線閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)了鋁水放水的自動(dòng)調(diào)節(jié)，既解決了原有的人工手動(dòng)頻繁調(diào)節(jié)放水以及放水調(diào)節(jié)精度差的問(wèn)題，也解決了鋁錠厚度偏差大的問(wèn)題，保證了鋁錠厚度的一致性，為后段碼垛的整齊美觀提供了先決條件。

采用機(jī)器人刮渣代替人工，省去了工人，既解決了原有工人在高溫下作業(yè)的問(wèn)題，也解決了人工刮渣時(shí)漏刮的問(wèn)題，并保證了鋁錠刮渣的一致性。

厚度檢測(cè)范圍：0-80mm

厚度控制精度：±3mm

步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)Z大范圍：100mm

步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)Z高速度：15mm/s

機(jī)器人刮渣速度：2-4秒/次

機(jī)器人每次刮渣錠數(shù)：2個(gè)

機(jī)器人刮渣長(zhǎng)度：100-200mm

產(chǎn)品特性

刮渣機(jī)器人選用日本進(jìn)口機(jī)器人，PLC選用西門(mén)子模塊，整套系統(tǒng)控制精度高，響應(yīng)速度快。

1.        自動(dòng)檢測(cè)鋁錠厚度，再根據(jù)設(shè)定厚度自動(dòng)將鋁錠厚度控制在偏差范圍之內(nèi)。

2.        在頻率范圍之內(nèi)自動(dòng)調(diào)整變頻器頻率，超過(guò)設(shè)定頻率范圍后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)整放水量。

3.        自動(dòng)檢測(cè)腳錠模具，控制腳錠澆鑄的速度。

4.        在允許刮渣的狀態(tài)下，機(jī)器人自動(dòng)刮渣，并自動(dòng)剔除不允許刮渣的情況。

5.        機(jī)器人可以調(diào)整刮渣深度、尾部長(zhǎng)度，并自動(dòng)跟隨鑄錠線速度進(jìn)行刮渣。

6.        系統(tǒng)設(shè)計(jì)完善、故障代碼，方便故障判定和排除。