A06B-6079-H201
A06B-6079-H201伺服驅動產品
1.1伺服電機
按容量將其分為大容量、中容量、小容量、超小容量(MINI型)四種類型。 其中,功率在22―55KW之間為大容量型,功率在300W―15KW之間為中容量型,功率在30―750W之間為小容量型,功率在10―20W之間為超小容量型。
1.2編碼器
現在以信號線數量是5根的新型的位置編碼器居多,分為值型和增量型兩種,具有62.5μs的通信周期,12位的數據長度,4 M/s的通信速率,高達20 bit/rev編碼器分辨率,也就是說每轉生成100萬個脈沖,有高達6000 r/min的轉速,且僅用16μA電流。
除了光電編碼器之外,磁編碼器值得關注。 磁編碼器的重量和體積都比光電編碼器小幾十倍,溫度范圍更寬,幾乎不怕沖擊和振動。 其工作原理非常簡單,磁編碼器的定子是一顆內嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片,體積可以小到MSOP-24封裝,它的轉子是一顆兩極磁鋼。 它的分辨率是16位,精度是12位。
1.3伺服控制單元
伺服控制單元也叫伺服控制器或是伺服驅動器。雖有較低成本、較快的相應速度、連續性較好的特點,但傳統模擬控制會因為溫度升高發生漂移,調試系統不易掌握,柔性化設計實現難,無法完成復雜的計算,對現代控制理論指導下的控制算法無法實現等。
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