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伺服Run信號一接入就發生:檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。

輸入脈沖指令后在高速運行時發生:控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設置過大;伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

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