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伺服電機(jī)有多種控制方式，其中常見的三種控制方式如下：

　　位置控制方式：位置控制是指通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置來控制電機(jī)的輸出。位置控制需要傳感器測(cè)量電機(jī)的位置，并將控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而控制電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)子位置。位置控制在自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人控制、數(shù)控加工等應(yīng)用中廣泛使用。

　　速度控制方式：速度控制是指通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制電機(jī)的輸出。速度控制需要傳感器測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而控制電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速。速度控制在紡織機(jī)械、注塑機(jī)、印刷機(jī)等應(yīng)用中廣泛使用。

　　扭矩控制方式：扭矩控制是指通過控制電機(jī)的扭矩來控制電機(jī)的輸出。扭矩控制需要傳感器測(cè)量電機(jī)的扭矩，并將控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而控制電機(jī)輸出的扭矩。扭矩控制在液壓機(jī)械、工程機(jī)械、船舶推進(jìn)器等應(yīng)用中廣泛使用。

　　這三種控制方式通?？梢韵嗷ソY(jié)合，比如在一些應(yīng)用場(chǎng)景中，既需要位置控制，又需要速度控制，還需要扭矩控制，因此需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求選擇合適的控制方式，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。

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