大部分人都知道S7協(xié)議一次性讀取有限制,但是具體是多少?怎么計算出來的?
S7協(xié)議的一次性讀取長度是根據(jù)PDU計算出來的,這個PDU的值是來自于PLC本身,不同型號的CPU,它的PDU是不一樣的,
西門子PLC的PDU大小是和CPU息息相關(guān)的,一般會有240、480、960三個檔次,知道PDU之后,那么一次性讀取的字節(jié)長度,就是在PDU的基礎(chǔ)上減去18,這個18是指包頭包尾會有18個字節(jié),這樣我們就知道了一般的PLC,一次性能讀取222個字節(jié)(240-18=222),但是對于S7-1516這樣的PLC,我們一次性是可以讀取942個字節(jié)的(960-18=942),這個一次性能讀取的字節(jié)越長,越能提高上位機的通信效率。
剛剛的方式是通過KepServer測試的,實際開發(fā)過程中,該怎么獲取CPU的PDU呢,實際上在建立連接的第二次握手時,返回的報文中就包含PDU的值
對于很多其他的通信協(xié)議,當我們遇到數(shù)據(jù)變量比較零散,同時讀取多個存儲區(qū)或者一個存儲區(qū)多個不同部分的時候,我們只能針對每個存儲區(qū)或者每塊區(qū)域做一個數(shù)據(jù)請求,但是西門子S7協(xié)議可以解決這樣的問題。
西門子S7協(xié)議有一個非常強大的一個地方,可以同時讀取很多個不同的存儲區(qū),大支持19種,總共讀取長度仍然受PDU的限制。
這里我們?nèi)匀灰詫嶒灉y試為例,體驗多組讀取帶來的美妙體驗。
假設(shè)我們的通信組配置如下:通信組01:讀取I區(qū)從0開始的1個字節(jié)通信組02:讀取Q區(qū)從0開始的1個字節(jié)通信組03:讀取M區(qū)從0開始的200個字節(jié)通信組04:讀取M區(qū)從500開始的50個字節(jié)通信組05:讀取M區(qū)從1000開始的60個字節(jié)通信組06:讀取DB100從0開始的20個字節(jié)通信組07:讀取DB100從20開始的20個字節(jié)
通信組08:讀取DB100從40開始的20個字節(jié)
通信組09:讀取DB100從60開始的20個字節(jié)我們采用常用S7-1200PLC,通過配置軟件實現(xiàn)配置以上9個通信組,開始通信測試,首先我們選擇的是單組讀取的方式,就是針對每個組,依次進行讀取,結(jié)果如下,耗時大約200ms,這個時間應(yīng)該相對來說還是比較正常的。
高頻整流電抗器:
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臺灣 6ES7490-0AB00-0AA0靈活需求
臺灣 6ES7490-0AB00-0AA0靈活需求
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臺灣 6ES7490-0AB00-0AA0靈活需求將熱繼電器的常閉觸點并聯(lián)接入變頻器控制端子,作為變頻器的停車指令,或串接在控制電路中,直接斷開主電路。其實不然,